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計算機視覺life的空間
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高速攝影機輔助的相機方位在線標定
2023-12-08
ETH蘇黎世開源Dynablox: 復(fù)雜環(huán)境下多樣動態(tài)物體的實時檢測
2023-12-07
通過基于物理原理的主動立體傳感器模擬來彌合光學感知領(lǐng)域的差距
2023-12-06
機器人學中部分可觀測的馬爾可夫決策過程綜述
2023-12-05
SOFT2: 基于點到極線度量的道路車輛立體視覺里程計
2023-12-04
UWB雷達SLAM:一種在視覺拒止的室內(nèi)環(huán)境中的無錨點方法
2023-12-01
使用庫普曼線性化以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的批量定位和SLAM
2023-11-30
賓夕法尼亞大學GRASP實驗室發(fā)布“3D主動度量語義SLAM ”
2023-11-29
浙大、西交大、悉尼科技大開源CARE:使用貝葉斯核推理和優(yōu)化的富置信度自主機器人
2023-11-28
GRASP實驗室發(fā)布學習使用自主微型飛行器探索室內(nèi)環(huán)境
2023-11-27
LONER:僅LiDAR用于實時SLAM的神經(jīng)表征
2023-11-24
基于Fiducial標記的視覺SLAM移動機器人定位對比研究
2023-11-23
增強融合模塊的透明目標跟蹤
2023-11-22
GVD-Exploration:一種基于快速廣義Voronoi圖提取的高效機器人
2023-11-21
浙大、慕尼黑工業(yè)大學開源Coco-LIC:基于非均勻B樣條的連續(xù)時間緊耦合LiD
2023-11-20
同濟大學開源深入研究立體相機在線自標定中的校正單應(yīng)性
2023-11-17
MAVIS:基于SE2 (3)的精確IMU預(yù)積分的多相機增強視覺-慣性SLAM
2023-11-16
submitted IEEE|Nanoslam:為小型機器人實現(xiàn)完全的Onboa
2023-11-15
Meta 發(fā)布基于Ranging-Imu融合的魯棒室內(nèi)定位
2023-11-14
新加坡國立大學開源Carla-LOC:在具有挑戰(zhàn)性的天氣和動態(tài)環(huán)境中設(shè)置Full
2023-11-13
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