1. 功能說(shuō)明

? ? ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R026a樣機(jī)小型平行履帶底盤(pán)。在樣機(jī)前方安裝1個(gè) 超聲波傳感器 ，如果遇到障礙，機(jī)器人后退、轉(zhuǎn)向，否則機(jī)器人前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障的效果。

2. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

兩個(gè)直流電機(jī)連在D5,D6以及D9,D10接口上；超聲波傳感器連在A4接口上。

3. 示例程序

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

編寫(xiě)并燒錄以下程序（text.ino），該程序?qū)?shí)現(xiàn)演示視頻中的動(dòng)作。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：超聲避障-例程源代碼

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-114.html