EV3-002-懸崖勒馬

2022-03-13 17:17 作者:我問我淑懿 0人讀過 | 我要投稿

一、課程名稱：懸崖勒馬

適合年齡：二年級及以上

二、教學(xué)目標(biāo)

（1）了解超聲波傳感器的作用與測距原理。

（2）復(fù)習(xí)搭建雙電機(jī)基礎(chǔ)車。使用新的積木零件“轉(zhuǎn)向連接件”巧妙地將超聲波傳感器安裝在車體上。

（3）程序上學(xué)習(xí)“等待模塊”與“切換模塊”的使用。

（4）在程序測試過程中，理解程序的算法邏輯。

三、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，首頁是配有一張插畫，一個(gè)人在懸崖邊騎著馬，他拉著韁繩讓飛奔的馬險(xiǎn)之又險(xiǎn)地停了下來。請學(xué)生們說說它是哪個(gè)成語。請問“懸崖勒馬”的寓意是什么。

（2）教師介紹“超聲波傳感器”，它通過測量自身發(fā)射的聲波因障礙物而被反射回接收端的時(shí)間，來測量距離。聲音在1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和15℃的條件下，空中的聲速大約是340米/秒。

（3）教師繼續(xù)播放幻燈片，講解課堂任務(wù)：作品能夠靠近桌子邊緣處直線行駛直到桌子邊緣時(shí)，車體轉(zhuǎn)向90°，隨后重復(fù)以上動(dòng)作。

（4）討論程序算法。教師提問：“我們以‘10厘米’為參照物，當(dāng)小車的超聲波傳感器照在桌子上時(shí)，它是‘大于’10厘米還是‘小于’10厘米？”第二問，當(dāng)傳感器超出桌面照向地面時(shí)的情況呢？

（5）搭建環(huán)節(jié)。根據(jù)幻燈片上的步驟圖，學(xué)習(xí)新的零件積木用法并完成作品。

（7）教師根據(jù)算法邏輯講解編程時(shí)調(diào)用積木的步驟，程序塊必須注意“執(zhí)行過程中的先后循序”。

（8）學(xué)生將程序下載進(jìn)入到作品中，驗(yàn)證程序的效果。學(xué)生仔細(xì)觀察小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主動(dòng)分析測試結(jié)果，找到需要改進(jìn)的地方。如修改“轉(zhuǎn)向模塊”內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù)，使小車在四次轉(zhuǎn)彎前的行駛軌跡是正常的。