什么是多機聯(lián)動三維掃描方式？

三維掃描儀或3D智能相機通常是以單臺方式進行三維掃描，或是三維設(shè)備和零件相對位置不變得到零件單角度三維數(shù)據(jù)，或是通過改變?nèi)S設(shè)備與零件相對位置，采用點云拼接技術(shù)得到零件多角度完整三維數(shù)據(jù)。但是當(dāng)遇到一些特殊應(yīng)用場景，不具備改變?nèi)S設(shè)備位置或零件位置的情況下，應(yīng)該怎么辦？

來高科技采用“多機聯(lián)動三維掃描方式”得以解決這一特殊應(yīng)用場景的三維掃描難題。通過將多臺三維設(shè)備以矩陣的方式進行聯(lián)動掃描，在不改變?nèi)S設(shè)備與零件相對位置的情況下，也可以得到零件的多角度三維數(shù)據(jù)。多機聯(lián)動三維掃描方式比常見的掃描方式具有更高的掃描速度，節(jié)省了掃描過程中三維設(shè)備位置或零件位置移動的時間，提高了工作效率，加快了工作節(jié)拍。

?多機聯(lián)動三維掃描方式場景照片

三維掃描數(shù)據(jù)示意圖

多機聯(lián)動三維掃描方式具有哪些優(yōu)點？

1.多角度三維掃描的效率更高

因為采用多臺三維設(shè)備矩陣式進行多角度掃描，三維掃描過程中省去了三維設(shè)備位置或零件位置的變換時間，多臺三維設(shè)備每兩次三維掃描的間隔時間在0.5s以內(nèi)。

2.相比于結(jié)合機器人或者轉(zhuǎn)臺進行掃描，整體拼接得到的三維數(shù)據(jù)精度更高

三維設(shè)備結(jié)合機器人或轉(zhuǎn)臺自動化掃描是比較常見的多角度三維掃描方式，此方式的三維掃描拼接精度一定程度上會受到機械機構(gòu)重復(fù)精度的影響，而多機聯(lián)動則不會存在這種情形。在多機聯(lián)動三維掃描過程中，不會出現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的運動，所有三維設(shè)備的位置都相對靜止，如果三維設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)不發(fā)生形變或是松動，則不會出現(xiàn)影響精度的外在因素。

3.更適用于在線自動化掃描方式

在線自動化掃描方式比較關(guān)注的兩個條件是工作節(jié)拍和三維設(shè)備的穩(wěn)定性，由于多機聯(lián)動三維掃描方式有更高的掃描速度和掃描精度，所以更適用于在線自動化掃描。

多機聯(lián)動三維掃描的應(yīng)用場景

復(fù)雜零部件的自動化檢測工作單元

零部件類型：沖壓鈑金、鑄件、機加工件、注塑件等

工作類型：三維尺寸檢測

檢測優(yōu)勢：1.三維視場廣，視場大小可調(diào)：多機聯(lián)動三維掃描方式擁有超大范圍的三維視場，視場大小可以根據(jù)用戶需求進行設(shè)置，理論上可以覆蓋小于視野的大部分零件；2.工序簡單可靠，來件快速檢測：零件放置到視場的檢測位置之后，可以一鍵開啟檢測流程，在當(dāng)下零件快速檢測完成后，再依次進行后續(xù)零件檢測，三維設(shè)備運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性保證了整體流程的通暢。

矩陣式視覺引導(dǎo)工作單元

主要用于自動化生產(chǎn)線中的視覺引導(dǎo)，如分揀、拆垛、碼垛、定位裝配、焊接引導(dǎo)、打磨引導(dǎo)、點膠引導(dǎo)等應(yīng)用場景中。

以上應(yīng)用場景中經(jīng)常會遇到較大尺寸的零件，如果零件尺寸超出單臺3D智能相機視場時，想要實現(xiàn)大范圍識別需要通過增加運動機構(gòu)帶動3D智能相機在不同位置采集，這種三維掃描方式效率低、拼接精度受運動機構(gòu)重復(fù)定位精度影響。如果采用多機聯(lián)動三維掃描技術(shù)，通過增加3D智能相機主機的數(shù)量，可以靈活地擴大視場，并且各個3D智能相機所得到的三維數(shù)據(jù)都可以無縫拼接，最終得到一個高精度的完整三維模型。

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