最小二乘法參數(shù)辨識(shí)基本原理流程圖

電池HPPC脈沖響應(yīng)圖

放電過程示意圖

曲線狀態(tài)示意圖

模型精度驗(yàn)證

二階RC等效電路模型的等效電路模型框圖如下。

其中，Uoc表示理想電壓源，與SOC存在非線性關(guān)系；R0表示歐姆內(nèi)阻， R1?R2是極化電阻，C1?C2是極化電容，Ut表示電池的端電壓。根據(jù)基爾霍夫定律，可以得到系統(tǒng)方程和觀測(cè)方程如下。定義放電電流方向?yàn)檎潆婋娏鳛樨?fù)。

系統(tǒng)方程：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

觀測(cè)方程：

離散化表達(dá)

將式（1）進(jìn)行在k時(shí)刻離散化：

?

?

?

SOC估計(jì)（EKF）

?

運(yùn)行

代碼運(yùn)行過程

?

代碼運(yùn)行后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)

辨識(shí)出的R0

辨識(shí)出的U1 T1 U2 T2 R1 R2 C1 C2參數(shù)

SOC估計(jì)曲線