掘進機配件驅(qū)動裝置是指用來驅(qū)動各種工作機構(gòu)的動力設(shè)備，它是構(gòu)成起重機械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和構(gòu)造特點，其自身質(zhì)量和成本，對于起重機械的經(jīng)濟指標(biāo)也起著重大的影響。

起重機械采用的驅(qū)動形式有:電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動、液力與液壓驅(qū)動、氣力驅(qū)動、人力驅(qū)動以及復(fù)合驅(qū)動;由于工業(yè)系統(tǒng)中，電能*易取得，而且經(jīng)濟方便，不污染環(huán)境，所以電力驅(qū)動裝置是起重機械設(shè)備主要的驅(qū)動形式。采用電力驅(qū)動裝置是現(xiàn)代起重機的典型特征之一。

起重機用動力裝置則應(yīng)具有“軟”的外特性，這是由起重機的工作特點所決定的; 起重機用動力裝置應(yīng)有良好的調(diào)速性能，這是由起重機的工作性能所決定的;起重機用動力裝置應(yīng)適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，這是由起重機的工作場合和環(huán)境條件決定的; 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修方便，制造和使用費用低。