1. 功能說明

? ? ? 通過攝像頭識(shí)別圓形及矩形兩種形狀。

2. 電子硬件

? ? ?本實(shí)驗(yàn)中采用了以下硬件：

3. 功能實(shí)現(xiàn) ?

? ?工作原理：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ① 導(dǎo)入一張圖片或者通過WiFi傳遞攝像信息給PC；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ② 在PC端使用OpenCV對(duì)圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ③ 檢測圓形和矩形。

? ? 檢測圓形使用霍夫變換：

? ? 檢測矩形：

3.1硬件連接

? ? 將攝像頭與路由器連接，啟動(dòng)路由器，將PC連接到路由器的WIFI網(wǎng)絡(luò)。

接線說明：

? ? ? ? ? ? ① 將2510通信轉(zhuǎn)接板連接到擴(kuò)展板的擴(kuò)展塢上面；

? ? ? ? ? ? ② 用3根母對(duì)母杜邦線將2510通信轉(zhuǎn)接板與WiFi路由器連接起來，GND-GND、RX-RX、TX-TX；

? ? ? ? ? ? ③ 找到1根USB線，一端連接到2510通信轉(zhuǎn)接板接口上，另一端連接到WiFi路由器USB接口上；

? ? ? ? ? ? ④ 將攝像頭線連接到WiFi路由器接口上。

3.2示例程序

? ? 下面提供一個(gè)可以進(jìn)行識(shí)別圓形和矩形的參考例程（ShapeDetect\ShapeDetect\MainWindow.xaml.cs）：

? ? ? 程序識(shí)別圓形及矩形兩種形狀，包括對(duì)圖像以及視頻中的物體的形狀檢測，可參考上面的演示視頻進(jìn)行操作。圖片中物體的形狀識(shí)別，文末資料下載中提供一張測試圖片，然后選擇圖片按鈕，選擇要檢測的圓形或者矩形，點(diǎn)擊形狀檢測。

? ? ? 視頻中的形狀識(shí)別，選擇視頻按鈕，選擇要檢測的圓形或者矩形，點(diǎn)擊形狀檢測，可以使用球體或者矩形狀物體進(jìn)行檢測。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：

①識(shí)別形狀-例程源代碼

②測試圖片.jpg

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html

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