上世紀70年代初，在沒有西德軍方的投資下，博福斯公司和蒂森?漢斯切爾公司決定開發(fā)一輛介于步戰(zhàn)車和主戰(zhàn)坦克之間的火力支援型戰(zhàn)車，兩家軍火商都認為這一新興市場極具潛力。

1977年11月，原型車問世。次年，試驗樣車開始進行公開測試，來參觀的西德軍方代表不太看好，反而對另一個炮塔改用L7線膛炮的備選方案興趣濃厚（即VTS-1）。

因此，57護衛(wèi)戰(zhàn)車的研發(fā)計劃正式終止。

在火力配置上，57護衛(wèi)戰(zhàn)車安裝了一門57mm的博福斯L70 MK.1型機炮，配備自動裝彈機和喇叭形炮口制退器，可發(fā)射風帽穿甲彈和對空近炸引信高爆榴彈。輔助武器為一挺7.62mm的MG3并列機槍。

（主炮最大俯仰角為-8°~+45°）

此外，該車在炮塔右半部安裝了一臺反坦克導彈發(fā)射架，同樣配備了自動裝彈機，可發(fā)射BGM-71B反坦克導彈。

在裝甲防護上，57護衛(wèi)戰(zhàn)車采用了“黃鼠狼”步戰(zhàn)車的車體，全車為裝甲鋼焊接結構，正面采用大傾角設計，最大厚度可達30mm。

此外，炮塔左側安裝有6具煙幕彈拋射器。

在動力系統(tǒng)上，57護衛(wèi)戰(zhàn)車采用了一臺MTU MB-833 Ea-500型柴油發(fā)動機（591匹馬力），搭配HSWL-194型4速變速箱與無級液壓轉向裝置，平地極速可達75km/h，越野性能良好。

在電子設備上，57護衛(wèi)戰(zhàn)車安裝了光電式火控系統(tǒng)，集成有激光測距儀、彈道計算機、紅外引導裝置、車長微光夜視儀和炮手用熱成像儀。

不過，該車未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進間射擊能力。