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【最優(yōu)控制】8_軌跡追蹤(2)- 穩(wěn)態(tài)非零參考值控制

2023-09-10 10:01 作者:小餓的分享空間  | 我要投稿

軌跡跟蹤-穩(wěn)態(tài)非0參考值控制

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00:11
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01:16
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ud不一定存在,對(duì)前面部分求線性方程組。

定義穩(wěn)態(tài)輸入誤差delt(uk)。

形成新LQR方程,求delt(uk)

求解框圖

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05:35
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下節(jié),控制目標(biāo)不為定值......

【最優(yōu)控制】8_軌跡追蹤(2)- 穩(wěn)態(tài)非零參考值控制的評(píng)論 (共 條)

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