近日，據(jù)外媒消息稱(chēng)，美國(guó)陸軍發(fā)布了一份合作合同，將為其越野自動(dòng)地面車(chē)輛開(kāi)發(fā)3D視覺(jué)系統(tǒng)。陸軍將價(jià)值167萬(wàn)美元的SBIR第二階段合同授予諾達(dá)爾，用于開(kāi)發(fā)軍用越野自動(dòng)地面車(chē)輛的3D視覺(jué)系統(tǒng)。

諾達(dá)爾將與美國(guó)軍方合作，為在越野和惡劣環(huán)境下工作的自主軍用車(chē)輛開(kāi)發(fā)3D視覺(jué)系統(tǒng)。諾達(dá)爾公司的Hammerhead技術(shù)將用于探測(cè)行人、交通標(biāo)志和信號(hào)，而不是像對(duì)乘用車(chē)那樣探測(cè)行人、交通標(biāo)志和信號(hào)，而是用于在光線較低或沒(méi)有光線、灰塵、煙霧、雨水或其他惡劣條件的退化視覺(jué)環(huán)境中探測(cè)地形、植被和其他越野障礙物。

諾達(dá)爾公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官葉江（Leaf Jiang）表示：“諾達(dá)爾的獨(dú)特之處在于，我們能夠使用獨(dú)立安裝的攝像頭提供遠(yuǎn)程、高分辨率、實(shí)時(shí)3D傳感，同時(shí)對(duì)不友好的環(huán)境條件保持彈性?！薄！爸Z達(dá)爾的3D視覺(jué)系統(tǒng)生成密集的3D點(diǎn)云，并對(duì)場(chǎng)景中的每個(gè)像素進(jìn)行高度精確的距離估計(jì)。這些數(shù)據(jù)提供了在困難地形和障礙物周?chē)鷮?dǎo)航所需的細(xì)節(jié)?！?/p>

諾達(dá)爾的遠(yuǎn)距離視覺(jué)系統(tǒng)可以感知1000米，這使得感知系統(tǒng)能夠在車(chē)輛進(jìn)入該區(qū)域之前很久就發(fā)現(xiàn)隱藏的威脅。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，諾達(dá)爾在車(chē)輛上安裝了多個(gè)視角重疊的攝像機(jī)，并應(yīng)用正在申請(qǐng)專(zhuān)利的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件來(lái)保持相機(jī)之間的對(duì)準(zhǔn)。正因?yàn)槿绱?，諾達(dá)爾 Hammerhead為車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)提供360度、遠(yuǎn)距離、高密度、高幀速率的三維數(shù)據(jù)。