武德三年（620年），秦王李世民率領(lǐng)唐軍主力進攻割據(jù)洛陽的王世充。武德四年（621年），李世民打得王世充只剩下了洛陽一座孤城，將王世充重重包圍起來，即將取得全面勝利。

可就在這時，割據(jù)河北的竇建德率十萬大軍南下救援王世充，惡戰(zhàn)近一年的唐軍一下子陷入兩面夾擊的危局之中。當時很多唐軍將領(lǐng)都認為寧可放棄之前取得的一切戰(zhàn)果，也要立刻撤退。

但秦王李世民卻決定實施圍城打援，將竇建德一起解決。于是李世民讓副手齊王李元吉率主力繼續(xù)圍困洛陽，自己則親率數(shù)位唐軍大將與三千五百精銳前往虎牢關(guān)截擊竇建德的十萬大軍。

三千五百人對陣十萬大軍，當時絕大部分人都認為勝利者肯定是竇建德。但虎牢關(guān)之戰(zhàn)最后結(jié)果卻是李世民徹底擊潰了十萬敵軍，竇建德本人也被生擒。那么優(yōu)勢巨大的竇建德為什么會輸呢？

首先，虎牢關(guān)位于太行山脈與黃河的交匯之處，地形非常險要，是名副其實的“一夫當關(guān)，萬夫莫開”。在虎牢關(guān)的特殊地形下，竇建德無法完全發(fā)揮十萬大軍在兵力上的優(yōu)勢。

在李世民決定截擊竇建德時，唐軍并沒有真正控制虎牢關(guān)。因此李世民是幾天幾夜不下馬，用最快的速度趕到了虎牢關(guān)。在整個虎牢關(guān)之戰(zhàn)中，李世民最緊張的就是還沒趕到虎牢關(guān)的時候。

與李世民相比，竇建德卻不怎么重視虎牢關(guān)，行動比較遲緩，讓李世民取得了時間上的優(yōu)勢。以至于李世民到達虎牢關(guān)的時候還有時間休整部隊和修筑關(guān)口，讓竇建德完全失去了“地利”。

其次，根據(jù)史書的記載，竇建德在虎牢關(guān)之戰(zhàn)前主要考慮的都是拿下虎牢關(guān)之后如何與唐軍主力軍作戰(zhàn)的問題。竇建德根本就沒把李世民的三千五百精銳放在眼里，犯了“驕兵必敗”的大忌。

第三，竇建德軍隊主要由造反農(nóng)民組成，雖然數(shù)量眾多但缺乏正規(guī)訓(xùn)練，基本上是“烏合之眾”。在李世民與竇建德對峙的一個多月里，竇軍的缺陷在多次小規(guī)模的遭遇戰(zhàn)中暴露無遺。

在虎牢關(guān)的最終決戰(zhàn)中，李世民利用竇建德軍的缺陷在最短的時間里一舉摧毀了竇建德的指揮系統(tǒng)，導(dǎo)致竇建德十萬大軍全面崩潰?？梢哉f在虎牢關(guān)之戰(zhàn)中，竇建德在“人和”上也輸給了李世民。