1、自動焊機的工件上下料機構(gòu)

對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。

多軸運動控制系統(tǒng)

2、工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置

在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。

3、工件自動裝夾裝置

自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，必須實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

4、工件焊接過程自動化系統(tǒng)

焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分 。

CRT運動控制系統(tǒng)DMC600M系列，在自動焊接設(shè)備焊接中對速度、模擬量電流信號進行有效的調(diào)節(jié)，使焊縫均勻美觀，這是我們運動控制器在焊接行業(yè)中的優(yōu)勢。

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