目前激光雷達性能檢測標準方法主要依據(jù)為兩部標準：國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布的國家標準：《光電測量智能駕駛汽車用激光雷達主要參數(shù)測試方法》中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布的團體標準：《車載激光雷達檢測方法》

檢測項目內(nèi)容主要包括如下：

激光安全等級（結(jié)果不大于一類，請參考我司關(guān)于激光安全等級文章）；·激光光束性能（請參考我司關(guān)于激光光束質(zhì)量文章）；

水平視場角；水平角分辨率；

垂直視場角；垂直（平均）

角分辨率；●點頻率（測距重復頻率）；·

最大、最小測程；距離分辨率；

準測率；測程誤差；

百區(qū)；

拖點；

漏檢角度范圍GAP；·

干擾（對向干擾、同向干擾）；

幀頻；

線數(shù)；

檢測對象范圍；相鄰光束夾角；光束發(fā)散角；空間測量范圍（測繪）；空間測量分辨率（測繪）；環(huán)境可靠性（防塵放水、振動、沖擊、高低溫、耐腐蝕等）；壽命MTBF（比如MTBF為72萬小時=3年質(zhì)保，年平均故障率1.2%；MTBF為120萬小時=5年質(zhì)保，年平均故障率0.7%，企業(yè)依據(jù)自身需求制定）。