功能應(yīng)用場(chǎng)景

智能擺動(dòng)拍攝適用于需要對(duì)地物進(jìn)行精細(xì)化三維建模的場(chǎng)景，如建筑物、大落差地形等。

M3E具有的三向智能擺拍功能，可在“建圖航拍”航線功能中開(kāi)啟，該功能可通過(guò)自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)的俯仰角度，結(jié)合交叉井字航線飛行，實(shí)現(xiàn)地物立面紋理拍攝，從而生成優(yōu)質(zhì)的三維模型。

相較五向飛行，效率可提升一倍以上。且在測(cè)區(qū)邊緣只拍攝與測(cè)區(qū)重建相關(guān)的照片，從而精簡(jiǎn)拍照數(shù)量，提升了后處理效率。

參考3.6內(nèi)容進(jìn)行航線創(chuàng)建與M3E廣角相機(jī)。

三向智能擺拍解析

每個(gè)航區(qū)內(nèi)不同的航線段具有不同的擺動(dòng)拍攝策略，擺動(dòng)拍攝的所有照片都以用戶所劃定的測(cè)區(qū)為準(zhǔn)。

在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過(guò)程中，飛行器會(huì)沿著兩條相互垂直的弓字形航線飛行，兩條航線會(huì)從不同角度對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行拍攝在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過(guò)程中，每條航線根據(jù)所拍攝照片數(shù)量將自動(dòng)調(diào)整飛行速度，照片數(shù)量越少時(shí)飛行速度越快，使飛行器作業(yè)效率達(dá)到最高航線的形態(tài)與測(cè)區(qū)的大小，飛行器的飛行高度以及云臺(tái)擺動(dòng)的角度有關(guān)。

即使對(duì)于同一測(cè)區(qū)，由于飛行器的飛行高度或者云臺(tái)擺動(dòng)角度不同，航線也可能呈現(xiàn)出不同的形態(tài)。

三向智能擺動(dòng)拍攝使用方法

1)建圖航拍-選擇M3E廣角-開(kāi)啟“智能擺動(dòng)拍攝”功能

2)調(diào)整“云臺(tái)角度”。云臺(tái)角度范圍是10-45°，區(qū)別于傳統(tǒng)俯仰角-90°為垂直向下，該功能定義0°為垂直向下，90°為水平向前。原則上飛行高度越高或立面地物越平坦，傾斜角度越小（接近10°），飛行高度越低，傾斜角度越大（接近45°）。

3)參考3.6內(nèi)容設(shè)置完畢高度與重疊度信息后，可見(jiàn)智能擺拍會(huì)生成橫向與縱向兩條垂直航線，通過(guò)點(diǎn)擊1，2來(lái)進(jìn)行切換，并查看對(duì)應(yīng)的航線信息。

4)規(guī)劃完畢航線后，即可對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行勘測(cè)，飛行監(jiān)控，以及數(shù)據(jù)拷貝。