20世紀(jì)80年代，南斯拉夫?yàn)榱藦?qiáng)化陸軍的伴隨防空火力，決定開發(fā)一款基于4×4輪式裝甲偵查車底盤的機(jī)動防空系統(tǒng)，最終產(chǎn)品便是本文主角——“BOV-3自行防空炮”。

在火力配置上，BOV-3采用了一座旋轉(zhuǎn)式雙人電動炮塔，搭載了一門20mm的M55A4B1三管速射炮（備彈1500發(fā)），采用外置彈鼓供彈設(shè)計，可發(fā)射曳光穿甲彈和高爆破片彈。

此外，部分車輛在炮塔左側(cè)額外加裝了4枚9K32“箭-2”防空導(dǎo)彈。

（盡管高層是將BOV-3定位為輕型伴隨式防空車，但基層士兵更傾向于讓它扮演“火力支援車”的角色）

在裝甲防護(hù)上，BOV-3為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體正面采用大傾角設(shè)計，首上裝甲厚度約為15mm，首下裝甲厚度約為20mm，車體兩側(cè)8～12mm，尾部8mm。炮塔相對脆弱，正面最大厚度約為28mm。

在動力系統(tǒng)上，BOV-3采用了一臺148匹馬力的Deutz 416-F柴油機(jī)，搭配手動式變速箱，公路極速可達(dá)95km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重約為9噸，功重比約為16.44，加速性能合格。

在電子設(shè)備上，BOV-3采用了新型自研火控單元，集成有火控雷達(dá)、激光測距儀、電子彈道計算機(jī)和微光夜視儀。該車未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。

實(shí)戰(zhàn)中，該車主要依靠附近的防空雷達(dá)車搜索低空低速飛行物。

南斯拉夫解體后，繼承了部分衣缽的塞爾維亞繼續(xù)研制BOV-3輕型防空車的改進(jìn)型號。

2011年，在國際武器和防務(wù)裝備展“伙伴-2011”上，塞爾維亞陸軍展示了HS M09 BOV-3機(jī)動防空系統(tǒng)。

相較于原版，HS M09 BOV-3換裝了西方先進(jìn)火控單元，并在炮塔兩側(cè)加裝了8枚9K38“針”防空導(dǎo)彈，防空效率有了較大提升。

目前，塞爾維亞陸軍依舊列裝了大量BOV-3及改型。