1. 什么是 CAPL

   CAPL是Communication Access Programming Language的縮寫，是CANoe/CANalyzer專用的編程語言。

   1）特征

-> 類C過程語言，編程開發(fā)在CAPL Browser中完成，便捷訪問數(shù)據(jù)庫， 自帶函數(shù)庫

-> 事件觸發(fā)

-> CAPL場景事件

CAPL所說的“事件”是指用戶進(jìn)行鍵盤操作和消息的接收等，“事件處理程序”是指檢測發(fā)生的事件并執(zhí)行某種處理的功能。CAPL的特征“發(fā)生某事時(shí)做某事”，“發(fā)生某事時(shí)”被稱為事件處理程序。CAPL根據(jù)事件處理程序發(fā)生的事件進(jìn)行處理。

如果發(fā)生這些“事件”，則會(huì)調(diào)用事件處理程序。每個(gè)事件處理程序都是獨(dú)立的，并通過變量和函數(shù)連接和編程。

3）函數(shù)

函數(shù)(function)是指接收數(shù)據(jù)并按照規(guī)定執(zhí)行處理的各種指令。該程序通過組合函數(shù)來描述。CAPL有一個(gè)專門的函數(shù)。

4）變量

變量(Variable)是一種“命名的盒子”，用于將程序中處理的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)一段時(shí)間，并在必要時(shí)使用，從這個(gè)盒子中使用時(shí)，它可以帶來一個(gè)值。CAPL有用于C語言等的常見變量和專用于CAPL的變量。

5）CAPL事件處理程序

6）CAPL函數(shù)

7）CAPL變量

8）Timer特征

2. CAPL節(jié)點(diǎn)

CAPL可以作為總線上存在的一個(gè)虛擬節(jié)點(diǎn)進(jìn)行消息發(fā)送和接收。在CANoe中，可以創(chuàng)建多個(gè)虛擬節(jié)點(diǎn)，因此可以模擬虛擬網(wǎng)絡(luò)。它還可以用作不同總線之間的網(wǎng)關(guān)，用于擴(kuò)展過濾器和觸發(fā)器等分析功能，并發(fā)揮不同的作用。

1）Simulation Setup窗口添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與CAPL腳本關(guān)聯(lián)

2）Simulation Setup窗口添加CAPL測試節(jié)點(diǎn)，測試節(jié)點(diǎn)與CAPL腳本關(guān)聯(lián)

3）Measurement Setup窗口中，測量分析窗口的藍(lán)色方塊（功能模塊）添加CAPL編程節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的過濾或分析功能。