優(yōu)傲機器人可以與工控機，具備TCP/IP通訊模塊的PLC以及嵌入式系統(tǒng)進行通訊，優(yōu)傲機器人提供的通訊接口如下：Dashboard（29999）接口，負責接收上位機指令，執(zhí)行機器人初始化、加載程序、開始和暫停程序運行以及設置用戶角色等操作；Primary和Secondary（30001和30002）接口，對外發(fā)送機器人的狀態(tài)信息（機器人位置，IO，運行狀態(tài)等）；Realtime（30003）接口，往外發(fā)送機器人的詳細狀態(tài)信息（位置，速度，關節(jié)電流，力矩等），同時也可以接收上位機發(fā)送的腳本指令并立即執(zhí)行；RTDE（30004）接口，往外發(fā)送機器人的詳細狀態(tài)信息（位置，速度，關節(jié)電流，力矩等），也會接收配置的輸入信息（IO，寄存器等）；Socket通訊，通過腳本指令與上位機通訊；XML-RPC通訊，一種通過XML格式傳輸結構化數(shù)據(jù)的協(xié)議，其優(yōu)點在于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是結構化的，無需用戶自己進行序列化和解析操作。