AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自動導(dǎo)引搬運車。它是一種帶有自動導(dǎo)引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備，廣泛用于電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流等多個行業(yè)，實現(xiàn)物流自動化應(yīng)用的快速部署，從而節(jié)省勞動成本，提高生產(chǎn)效率。

AGV通常由地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)三大部分組成。

而在導(dǎo)航這塊目前主流的有磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

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磁導(dǎo)航

磁導(dǎo)航示意圖

磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì)。以磁導(dǎo)航傳感器為導(dǎo)航設(shè)備，相對于激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，部署簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產(chǎn)效率。

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激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航原理：激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。

示意圖

激光導(dǎo)航特點：AGV定位精確；行駛靈活；無光環(huán)境下運行

激光導(dǎo)航不足：反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

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選磁導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航？

根據(jù)環(huán)境和操作特點具體來指導(dǎo)。一般固定化操作的物流場景，使用磁導(dǎo)航可以快速上手，提高效率。而相對需要靈活搬運，就可以使用激光導(dǎo)航。