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VIP超詳細ROS基礎例程詳解

2023-08-25 15:33 作者:小餓的分享空間  | 我要投稿

電腦發(fā)布周期要小于500ms

常用mavros的話題和服務

申請解鎖前,發(fā)布位置信息

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5s循環(huán)判斷,進入offboard模式與解鎖

offboard模式,不受遙控器控制,可改為將模式切換放到初始化階段



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