CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五個不同的等級 而這不同等級 的CPU均可用同一個編程軟件使用6種不同編程語言進行編程。

CPU上均帶有:LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。 CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列的兼容性。

除了CPU上集成的通訊功能外，每一個CPU另外支持最多4個通訊擴展接口模塊 這4 個通訊接口可擴展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議模塊。

CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外通過通訊擴展接口還能擴展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。 CPU 底板按CPU擴展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個、兩個或四個通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。

輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上 CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站。在CPU本地最多可擴展10個1/0模塊(固件版本V1.2以上)分布式子站最多可擴展7個/0模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設(shè)置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。

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