一、ESP32-CAM固件下載和燒寫

（過程請看視頻：藍牙鼠標制作記錄一,micropython固件和HID庫配置篇）

micropython固件 ：

http://www.micropython.org/download/esp32/

下載：Releases v1.17 (20210902) .bin

打開win控制臺：

安裝：pip install esptool

擦除：esptool --chip esp32 --port com3 erase_flash

燒寫：esptool --chip esp32 --port com3 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20210902-v1.17.bin

查看支持模塊：help('modules')

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microPython藍牙鍵鼠模擬庫：https://github.com/Heerkog/MicroPythonBLEHID

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二、GY60JY60姿態(tài)傳感器簡介與測試篇

（過程請看視頻：藍牙鼠標制作記錄二,JY60姿態(tài)傳感器簡介與測試篇）

JY60姿態(tài)傳感器 別稱： JY60六軸姿態(tài)傳感器

簡介：

http://www.wit-motion.cn/liuzhoumokuai/81.html

https://dl.wit-motion.com:2103/index.html#/wit-service/productLiterature/details?productId=ca8764fea5af4958836bb4ab4d1a0c38

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上位機下載頁面：

https://dl.wit-motion.com:2103/index.html#/wit-service/productLiterature/course?literatureId=cd8717842edd4c5aa52be9e4695bfb88

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microPython示例代碼：

https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/114415548?spm=1001.2014.3001.5501

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三、esp32藍牙空鼠的micropython代碼：

在ESP32寫入三個修改過的python代碼文件（請仔細看：視頻過程）：

1、藍牙鼠標初始化程序：mouse_simple.py

2、主程序：mouse.py

3、引導文件：boot.py

寫入后重啟ESP32，用上位機藍牙搜索添加即可正?？刂屏恕?/p>

在此有個問題，初次連接藍牙成功后，此時可以使用，但是一旦重啟ESP32就需要在PC或上位機端刪除該藍牙設(shè)備進行重連才可以正常運行，不論是micropython還是Arduino的程序都是如此，可能是我對藍牙連接的過程不太明白，不知道有否大佬可以解答一下，謝謝了！