? ? 之前推出了H7-TOOL的RTOS Trace功能，已經(jīng)支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS，特色是不需要目標(biāo)板額外做任何代碼，實時檢測RTOS任務(wù)執(zhí)行情況，支持在線和脫機(jī)玩法，效果是下面這樣的：

? ? 這樣的展示還不夠直觀，這幾天開始研究圖形化鏈表方式展示任務(wù)管理，從源碼的角度來看，OS內(nèi)核源碼就是通過各種鏈表組裝起來的，為了讓大家更直觀的看內(nèi)核實現(xiàn)，開始支持一鍵查看鏈表，這種鏈表會讓大家心里更有底。

? ? 花了幾天時間，已經(jīng)實現(xiàn)了FreeRTOS 的鏈表方式展示，大家可以方便的查看FreeRTOS內(nèi)核組織結(jié)構(gòu)，F(xiàn)reeRTOS的核心就是管理這個鏈表

? ? FreeRTOS有多個struct xLIST結(jié)構(gòu)體鏈表頭，每個鏈表頭下面管理多個struct xLIST_ITEM，xLIST_ITEM里面有指示對應(yīng)的任務(wù)控制塊