減速機采用結構簡單可靠的NGW行星齒輪傳動形式，行星架和輸出軸獨立，輸出軸由高負載的軸承支撐，并承受徑向負載該減速機殼體使用樹脂砂鑄造，齒輪毛胚經(jīng)鍛造，行星齒輪經(jīng)過滲碳淬火和齒面精加工，保證了機構的平穩(wěn)傳動和高可靠性。通過不同的聯(lián)接法蘭換裝不同類型的馬達，如徑向柱塞馬達，軸向柱塞馬達，擺線，馬達，電動機等。以適應不同的工況。