1. 概述

? ? ? 基于探索者搭建的模塊化四軸飛行器研究平臺，采用獨特的設(shè)計方式，可實現(xiàn)在室內(nèi)完成對四軸飛行器、無人機(jī)等運動控制的原理研究，以及學(xué)習(xí)飛行控制的原理知識。

2. 組裝

? ? ? 請按照下圖進(jìn)行機(jī)架的組裝。

請解壓文末資料中的 /軟件/MissionPlanner-1.3.28.zip。

請參考文末資料中的 /模塊手冊/APM2.8飛控.pdf進(jìn)行飛行器的設(shè)置。

3. 硬件連接

? ? ? 請按照以下連接方式進(jìn)行控制系統(tǒng)的組裝。

3.1無刷電機(jī)與飛控的方向

3.2無刷電機(jī)與電調(diào)的連接

3.3電調(diào)與飛控的連接

備注：電調(diào)的信號線為黑紅白一體的線，其中白線為信號線，接在飛控上時信號線為飛控有凹槽的一段端，垂直連接。

3.4飛控與接收機(jī)的連接

具體的連接方式如下：

接線方式：

注意：除CH1通道外，其它只接信號線即可（信號線、VCC、GND位置參考下圖）。

3.5槳葉與無刷電機(jī)的連接

?????? 1、2號電機(jī)為反牙電機(jī)，頂端不帶凹槽，安裝黑色漿，螺旋槳安裝時握住電機(jī)機(jī)體，逆時針旋轉(zhuǎn)螺旋槳擰緊。

?????? pp3、4號電機(jī)為正牙電機(jī)，頂端帶凹槽，安裝銀色槳，螺旋槳安裝時握住電機(jī)機(jī)體，順時針旋轉(zhuǎn)螺旋槳擰緊。

3.6飛控與Bigfish擴(kuò)展板的連接

4. 資料下載

資料內(nèi)容：

①模型3D文件

②軟件

③模塊手冊

④航模遙控器

資料下載地址：四軸飛行器 https://www.robotway.com/h-col-266.html