????????掌握傳統(tǒng)工業(yè)（串聯(lián)）機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)及力學(xué)行為建模解析。包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、剛度、優(yōu)化設(shè)計(jì)、控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等方面理論與關(guān)鍵技術(shù)。

????????掌握軟體生物運(yùn)動(dòng)建模、軟體機(jī)械臂靜力學(xué)建模、軟體機(jī)械臂動(dòng)力

學(xué)建模、軟體結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室制作方法、非均勻軟體結(jié)構(gòu)變形建模等。并與專業(yè)老師一起交流探討軟體結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)、控制和材料等方向創(chuàng)新點(diǎn)，力圖為我國軟體機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)取得源頭創(chuàng)新成果提供科學(xué)支撐。

專題一：機(jī)器人參數(shù)化建模與仿真分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)專題課程大綱

專題二： 軟 體 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析 專題課程大綱

機(jī)器人參數(shù)化建模與仿真優(yōu)化專題：教育部直屬全國重點(diǎn)大學(xué)，國家“雙一流”建設(shè)高校，

國家“985 工程”、“211 工程”建設(shè)高校副教授、碩導(dǎo)。主持和參與國家級及省部級各類項(xiàng)目

10 項(xiàng)，發(fā)表文章 50 余篇，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域頂級期刊以及頂級會(huì)議發(fā)表多篇文章。在機(jī)器人結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)控制、視覺導(dǎo)引、軌跡規(guī)劃、多目標(biāo)優(yōu)化有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專題：教育部直屬全國重點(diǎn)大學(xué)，國家“雙一流”“211”“特色 985

工程”“2011 協(xié)同創(chuàng)新計(jì)劃”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)講師。主持及參與市、省、國家級科研項(xiàng)目 5 項(xiàng)，在

《Soft Robotics》、《T-Mech》等高水平期刊發(fā)表 SCI 論文 20 余篇。在軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、

軟體機(jī)械臂力學(xué)建模、仿生軟體機(jī)器人研究方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。

原文鏈接“科研軟件大合集”

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDg0MTkzMw==&mid=2247484785&idx=1&sn=272d7f83066b85b8a8a70067f8b2c66f&chksm=ce627cd3f915f5c532c7b7166e7d869cdbf48ef1030775746a712a99a44f7105f0e0171b9584#rd?