STM32 - 利用 SysTick 實現(xiàn)非中斷式延時函數(shù)
SysTick 是 Cortex-M 系列內(nèi)核中普遍存在的系統(tǒng)定時器，共 24 位（高 8 位保留），通過不斷遞減進(jìn)行計數(shù)，到達(dá) 0 時將?SYST_CSR 的 COUNTFLAG?標(biāo)志位置?1 并根據(jù) TICKINT 標(biāo)志位決定是否產(chǎn)生內(nèi)核中斷。
因此，利用 SysTick 實現(xiàn)延時函數(shù)就分為中斷式和非中斷式兩種。前者容易產(chǎn)生優(yōu)先級沖突，也不適合在中斷函數(shù)中調(diào)用；這里選擇的是后者，直接對寄存器進(jìn)行操作和查詢。需要注意的是，使用 FreeRTOS 等實時操作系統(tǒng)時，修改?SysTick 會影響系統(tǒng)時鐘，建議采用軟件延時或使用其他定時器。
代碼部分如下（包含 SysTickDelay.c?以及 SysTickDelay.h）：
延時函數(shù)的準(zhǔn)確性依賴于 SYSCLK，這里使用的是 STM32F1?系列單片機(jī)，因此 SYSCLK 頻率設(shè)置為 72 MHz。若使用 STM32F4 系列，則需修改 SysTickDelay.c：
其他代碼主要用于操作寄存器，具體信息如下：
更多內(nèi)容參見?ARM 官網(wǎng)：https://developer.arm.com/documentation/dui0552/a/cortex-m3-peripherals/system-timer--systick
隨便寫的代碼，還能進(jìn)一步優(yōu)化（主要是為了把文件存檔，方便日后參考）。
