定時器的計算

Tout =?（（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

?Tclk：定時器的輸入時鐘頻率，一般為72MHz

?Tout：定時器溢出時間

? .TIM_Period = arr

? .TIM_Prescaler = psc?

比如，令定時器經(jīng)過一秒中斷一次，則Tout就為1s，已知Tclk為72MHz，可以求出

(arr+1) * (psc+1) 為7.2X10^7Hz，可以令 (arr+1) = 7200, (psc+1) = 10000。

一、配置GPIO口

以TIM2，配置GPIOA的pin_0為例。

二、配置TIM2

1. 使能RCC時鐘。TIM2在APB1總線上。

2.打開外部時鐘。

3.定義結(jié)構(gòu)體。

4.TIM初始化。

5.開啟更新到NVIC通道。

6.配置NVIC。

7.啟動定時器。

中斷函數(shù)

與其他中斷類似，TIM中斷也有一個專屬的中斷函數(shù)，以TIM2為例

附 中斷函數(shù)模板（以TIM2為例）