按照up的教程來的，用的立創(chuàng)EDA專業(yè)版，因為控制的是帶編碼器的直流有刷電機，所以驅(qū)動板和up畫的有所區(qū)別，布局和布線是重新弄的，但是思路上差不多，感謝up，還有白嫖嘉立創(chuàng)