早在二戰(zhàn)爆發(fā)的前幾年，德軍一些將領(lǐng)就已經(jīng)意識到未來裝甲武器將要安裝更大口徑的主炮，這樣才能在戰(zhàn)斗中占據(jù)裝備優(yōu)勢，其中比較著名的案例應(yīng)該是四號坦克在設(shè)計之初埋下的升級伏筆，相比于四號坦克，當時德國還存在另一款更具前瞻性的Pz.Sfl.II半履帶坦克殲擊車，它由陸軍總司令在1935年提出，是專門針對法國重型坦克而研發(fā)的武器。

當時法軍手中的重型坦克有剛剛服役的B1，也有老態(tài)龍鐘的夏爾2C，僅從防御的角度來看，這兩款坦克都不是好惹的主，夏爾2C的車體正面裝甲有45毫米厚，B1的車體正面裝甲則有60毫米厚，這樣的厚度加上傾斜角等因素，德軍標準的37毫米反坦克炮對此無能為力，這一點在后來的實戰(zhàn)中被證明。

陸軍司令要求殲擊車能夠跟上裝甲部隊的機動速度，能夠在700米外對目標展開致命攻擊，火炮是可以被快速拆卸的，恢復(fù)到拖曳火炮狀態(tài)，整車造價低廉，易于大規(guī)模量產(chǎn)。

Pz.Sfl.II為萊茵金屬公司開發(fā)，它采用Büssing-NAG（一家德國公共汽車和卡車生產(chǎn)商）在1936年開發(fā)的半履帶底盤，底盤與當時其他德國半履帶底盤不同，它將發(fā)動機后置，因此車頭顯得比較扁平，發(fā)動機為一臺150馬力的6缸邁巴赫HL 45汽油機，動力驅(qū)動底盤后部的履帶行走結(jié)構(gòu)，這套履帶行走結(jié)構(gòu)為德國擅長的交錯式負重輪，主動輪在前，擁有五對負重輪，殲擊車擁有50千米的最大公路時速。

車體的中部設(shè)置戰(zhàn)斗室，這是一個頂部開放的旋轉(zhuǎn)炮塔，安裝的主炮為一門萊茵金屬公司開發(fā)的40.8倍徑75毫米炮，火炮俯仰角度為-8°~20°，它可以使用被帽風(fēng)帽穿甲彈和高爆破片彈，車上備彈35發(fā)，穿甲彈重6.8千克，炮口初速度685米/秒，可在1000米距離上擊穿30°傾斜角的62毫米厚均質(zhì)鋼裝甲，對于30年代的坦克而言有很強的威懾力。

殲擊車的裝甲較弱，只能防御7.92毫米口徑彈藥，車體正面裝甲厚度為20毫米，側(cè)面10~14.5毫米，尾部10毫米，底部5.5毫米。

Pz.Sfl.II的研制工作相當緩慢，這跟當時德軍將重點放在三號、四號這類坦克身上有關(guān)，在1941年時才完成了2輛（底盤完成了4輛），這兩輛殲擊車在當年年底出發(fā)，1942年時進入北非作戰(zhàn)，因為所屬部隊的變動，這兩輛殲擊車陰差陽錯的成為了隆美爾的直屬部隊。

這兩輛殲擊車并不是同一時間抵達北非的，以它們的火炮技術(shù)指標而言，在當時的北非戰(zhàn)場上幾乎沒有它啃不動的坦克，遺憾的是它們數(shù)量太少，無法形成規(guī)模，其中一輛沒多久就被英軍俘獲，另一輛在6月的戰(zhàn)斗中擊毀三輛敵方坦克后被毀。

作為一款在二戰(zhàn)前研發(fā)的坦克殲擊車，Pz.Sfl.II很具有前瞻性，可它并沒有成功量產(chǎn)并大規(guī)模裝備到部隊，這其中的原因應(yīng)該是多方面的。二戰(zhàn)前德軍將重點放在裝甲部隊的建設(shè)上，對專業(yè)的坦克殲擊車并不是很上心，二戰(zhàn)爆發(fā)后德軍在戰(zhàn)場上繳獲了大量的坦克、裝甲車，自身的一號、二號坦克等也在迅速落伍，這些裝甲底盤為改裝殲擊車提供了便利，產(chǎn)生了著名的黃鼠狼系列，此時再生產(chǎn)Pz.Sfl.II就顯得浪費資源了，不如多生產(chǎn)幾輛半履帶裝甲車投入到部隊中。