1. 已知機構位置如圖1所示，各桿長度已知，且構件1以勻速轉動，試用相對運動圖解法求：

(1)、;

(1)、;

解：

（1）對構件2作速度分析（同一構件上兩點間的速度）：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?? =?? ? ?? ? ? ? ?+? ????

大小? ? ? ? ? ? ? ？? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??

方向? ? ? ? ???C導路? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ???

作速度矢量多變形，如圖2所示。

?從而有：=? 。

取D點為構件2、4的重合點、，由構件2的速度影像圖(也就是構件三角形BCD和速度三角形bcd2相似確定的)如圖3-2所示：

? =? ?

對重合點D作速度分析（兩構件重合點間的速度）：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?? =?? ? ???? ? ? ?+? ????

大小? ? ? ? ? ? ? ？? ? ? ? ? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ?

方向? ? ? ? ???DE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ??BC?

作速度多邊形如圖4所示，可得：

=?? =????