HIMA的PES主要包括H41q和H51q兩個(gè)系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證的HIMA PES系統(tǒng)。它能夠利用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行靈活的用戶組態(tài)、監(jiān)測(cè)和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供安全的控制保障。

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HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個(gè)微處理器，每二個(gè)微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件即構(gòu)成1oo2D結(jié)構(gòu)，HIMA的1oo2D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足AK6/SIL3的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了向用戶提供可利用性，采用雙1oo2D結(jié)構(gòu)，即2oo4D結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個(gè)中央單元通訊，從而解決了無(wú)故障修復(fù)時(shí)間限制的難題。其容錯(cuò)功能使系統(tǒng)中的任何一個(gè)部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

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H41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機(jī)架構(gòu)成。 中央機(jī)架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。

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H51q系列采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)，由5單元高的19英寸機(jī)架及***多16個(gè)4單元高的19英寸輸入/輸出子機(jī)架組成。中央機(jī)架包括中央單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。

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H41q/H51q – 特點(diǎn)

>> ?冗余配置的可選性使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有極大的靈活性，以滿足不同需求。

>> ?物理上完全分離的冗余結(jié)構(gòu)，消除了公共部分故障可能帶來(lái)的致命風(fēng)險(xiǎn)。

>> ?并列運(yùn)行的冗余方式避免了卡件切換時(shí)可能引起的擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義的“熱插拔”。

>> ?低密度的I/O模件使得卡件故障的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步分散。

>> ?直觀的編程、多種集成和通訊方式選擇。

>> ?1997年開(kāi)始在***使用，并且在技術(shù)上不斷創(chuàng)新。至今“四重化”的結(jié)構(gòu)模式幾乎被所有新開(kāi)發(fā)的ESD系統(tǒng)所沿用。