? ? ? ?自主飛行最早起源于固定翼無人機，在消費級無人機崛起后，越來越多的無人機制造廠商與飛控研發(fā)機構(gòu)都在對自動飛行進行不斷的研究。隨著 RTK 技術(shù)的成熟，自主飛技術(shù)也取得了長足的進步。目前，越來越多的無人機都運用了自主飛行技術(shù)。

? ? ? ?相比復雜程度更高的遙控器操作，植保無人機更是對自主飛行青睞有加。這與植保無人機的應用場景及培訓成本密切相關(guān)，可以說是市場的必然選擇。

為什么需要自主飛行？

? ? ? ?消費級無人機的遙桿操作強調(diào)手感、樂趣與駕駛的刺激，這與植保無人機的飛行迥然不同。植保無人機一般以規(guī)劃好的航線飛行為主，若飛手無法對飛行狀態(tài)精準控制，就很容易出現(xiàn)噴灑不均勻的現(xiàn)象，可能導致大面積的減產(chǎn)，這將給農(nóng)戶帶來無法估量的經(jīng)濟損失。

? ? ? ?為避免這種情況的產(chǎn)生，植保無人機對既定航線的自主飛行有著很高的要求。

? ? ? ?另一方面，植保人員有別于航模玩家，無人機是他們工作的工具，而不是一種愛好。能夠快速上手，操作簡單是多數(shù)植保從業(yè)人員對植保無人機的需求。這也對植保機的自主飛行有著一定的要求。

? ? ? ?對于植保隊來說，使用遙控器對植保無人機進行操作的培訓周期很長，操作也相對復雜，無論是飛防團隊還是農(nóng)戶，都需要花費更多的時間與金錢成本。而一臺能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行的植保無人機可以大大節(jié)省此項成本，為植保隊實現(xiàn)增收的目的。

自主飛行如何實現(xiàn)？

? ? ? ?一般來說，各品牌的飛控都會帶有自主飛行功能。但是如果在作業(yè)過程中，僅僅依靠飛控內(nèi)的GPS模塊進行自主飛行的話，GPS模塊可能會受到周圍環(huán)境的干擾，導致GPS丟星、漂移，無人機的定位就會不夠精準，造成作業(yè)航線不精確的結(jié)果。

? ? ? ?而如果作業(yè)航線漂移，極易出現(xiàn)重噴、漏噴、噴灑不均勻、航線跨度過大或飛行速度過快等情況，導致藥害的產(chǎn)生。水稻田中會呈現(xiàn)像“足球場”一樣青一條、黃一條的狀態(tài)，沒有噴灑到的區(qū)域一目了然，這樣的作業(yè)效果顯然不會被農(nóng)戶所接受。

? ? ? ?因此，想要實現(xiàn)植保無人機的全自主飛行作業(yè)，大多數(shù)人都會選擇搭配RTK來使用。通過RTK技術(shù)，飛機能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的精準定位，從而大大提升了航線飛行的精度，使得植保作業(yè)更加精準、高效。

使用RTK技術(shù)的植保無人機，一般有以下幾個優(yōu)勢：

? ? ? ?1.作業(yè)定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累（一般在基站10公里內(nèi)，都能達到厘米級精度）。

? ? ? ?2.RTK技術(shù)的定位精度高，可以降低飛機起降場地的限制。

? ? ? ?3.傳統(tǒng)GPS植保機需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤。與GPS植保機不同，使用RTK技術(shù)的植保機，在作業(yè)時，只需一名操作人員即可完成全套作業(yè)，人工成本降低至過去的三分之一。

? ? ? ? 植保無人機從誕生開始，就以“精準噴灑”為口號，直到RTK在植保無人機上的應用，才算是真正開始走上了精準作業(yè)的道路。??