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可視化運動控制中的 S 曲線軌跡——Python實現(xiàn)

2023-08-22 19:21 作者:卷雞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 0人讀過 | 我要投稿

原理和推導懶得寫了，網(wǎng)上資料很多，比如《AVR446: Linear speed control of stepper motor》
這里直接給代碼

仿真結(jié)果：

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標簽：S型加減速機器人可視化仿真 Python 運動控制原神加減速算法

可視化運動控制中的 S 曲線軌跡——Python實現(xiàn)的評論 (共條)

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