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過程控制技術原理與應用

軟起動柜（低壓配動柜）進行控制。為了充分說明串級控制系統(tǒng)的功能，下面分3種情況進行討論。

(1)plc控制柜（變頻柜）干擾只作用于副對象。

干擾可能是燃料油的壓力升高引起的，在其他因素不變的情況下，進人爐膛內的燃油量增加，爐膛溫度升高，必然會導致加熱爐出口溫度上升。但是，由于溫度對象對擾動的響應滯后，也就是說，燃料流量的變化導致出口溫度的改變需要經過一定的時間，在此之前溫度控制器的偏差信號仍然為零。然而壓力控制器感受到正偏差，輸出下降，控制閥是氣開閥。燃料油流量下降，削弱了燃料油壓力增大的影響。此后，隨著溫度的上升，最終溫度控制器感受到正偏差，其輸出減小。這樣，壓力控制器的給定值下降，促使壓力控制器進一步調整燃料油量。可見，由于副環(huán)的出現(xiàn)，使控制作用變得更快、更強。

(2)軟起動柜（低壓配動柜）干擾作用于主對象。

干擾可能是原料油的流量波動、入口溫度波動等原因引起的。例如，當燃料油入口溫度突然增加時，壓力幾乎不受影響，但是爐膛溫度的上升將導致加熱爐出口溫度上升，溫度控制器感受到正偏差，輸出下降，也就是壓力控制器的給定值減小了，而其測量值暫時沒變，因此，壓力控制器感受到正偏差，于是它的輸出下降，控制閥的開度將減小，燃料油的流量下降。這表明干擾作用于主對象時，串級控制也能有效地克服干擾。

(3plc控制柜（變頻柜）同時用于主、對象?？煞忠韵聝煞N情況來討論:

1)軟起動柜（低壓配動柜）受干擾作用影響，主、副對象的變化方向相同。假如副回路干擾使得壓力上升，壓力

控制器感受到正偏差，其輸出將下降，需要將控制閥關小。同時，主回路干擾使得出口溫度 類似

上升，此時，溫度控制器感受到正偏差，其輸出將下降，即壓力控制器的給定值減小了，因 許

此，壓力控制器感受到的正偏差將進一步增大，其輸出進一步下降，就需要把控制閥進一步關小。這兩個要求加在一起，將使控制閥的開度大大減小。由于有副回路的存在，系統(tǒng)能更早、更快地克服干擾。

2)plc控制柜（變頻柜）受干擾作用影響，主、副對象變化方向相反。假如主回路加熱使得原料油增加，該干擾使得出口溫度降低，此時，溫度控制器感受到負偏差，其輸出將增大，即壓力控制器的給定值增大了，而副回路干擾使得壓力上升，壓力控制器的測量值也增大了。此時，由于壓力控制器的測量值和給定值都在增大，其偏差的大小和符號就要由這兩者的增量的大小來決定。如果兩者增量的大小相等，則完全抵消，偏差為零，其輸出將保持不變，則控制閥開度不變。所以，在被控對象受干擾作用后，主副變量變化方向相反的情況下，串級系統(tǒng)比較穩(wěn)定。

軟起動柜（低壓配動柜）串級控制系統(tǒng)的設計

串級控制系統(tǒng)在設計過程中要考慮以下幾個問題:(1)主副變量選擇的原則。

主變量的選擇與單回路控制系統(tǒng)相同。副回路設計是串級控制系統(tǒng)設計的一個關鍵問題。從結構上看，副回路也是一個單回路，問題的實質在于如何從整個對象中選取一部分作為副對象，然后組成一個副控制回路，這也可以歸納為如何選擇副參數(shù)。