隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)智能制造、批量生產(chǎn)等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在鑄件后期清理中，拋光打磨是一個重要的工序，由于過程中會產(chǎn)生大量粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致塵肺病，并且隨著人工費用水漲船高以及疫情對于勞動密集型產(chǎn)業(yè)的影響，越來越多的企業(yè)選擇用自動化打磨機(jī)器人來替代人工作業(yè)，對于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。

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無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將柔性力控打磨工具和機(jī)器人結(jié)合成為單個機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化打磨作業(yè)工藝。

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盈連科技力控毛刺清理機(jī)采用了最先進(jìn)的柔性力位控制技術(shù)，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機(jī)器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。

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盈連科技的力位補(bǔ)償器中有多個傳感器，由執(zhí)行器將力反饋和位置反饋傳輸?shù)搅乜刂葡到y(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)控制打磨力度，打磨效率高。相比一般機(jī)器人打磨，更加迅速更加精準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人與力控相配合，調(diào)試方便，極大減輕調(diào)試工程師的工作量?。力控設(shè)備不會受機(jī)器人的品牌、型號的影響，安裝后可直接調(diào)試使用，簡單靈活，無論是機(jī)器人還是打磨工具的適配性都特別高。可以說是機(jī)器人和力控的完美結(jié)合！

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