計算機視覺 C++編程實戰(zhàn)：入門基礎(chǔ)
// g2o/g2o/core/robust_kernel.h ?//#include <tr1/unordered_map> 33行#include <unordered_map>...// ? ? ?ttypedef std::tr1::shared_ptr<RobustKernel> RobustKernelPtr; 78行typedef std::shared_ptr<RobustKernel> RobustKernelPtr;
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