最近買了一個(gè)正點(diǎn)原子的探索者stm32f407的開發(fā)板，快放寒假的時(shí)候又在原子那里買了個(gè)藍(lán)牙模塊，準(zhǔn)備在寒假的時(shí)候好好研究（探索者上面有藍(lán)牙模塊的接口，買了可以直接插入到插口里面）。以為很簡單，結(jié)果中途遇到了一些問題，從昨天下午到今天上午終于把AT指令和手機(jī)連接全都搞定了，現(xiàn)在給大家分享一下在探索過程中我遇到的問題和我的解決方法（正點(diǎn)原子的資料很好，很齊全，大家沒空可以多看看）。
我從藍(lán)牙模塊配套的資料包里下載了藍(lán)牙串口app到手機(jī)里，然后把藍(lán)牙模塊插入到插口里，再把程序下到開發(fā)板里，把開發(fā)板的電源開關(guān)按一下，斷電，再按一下開關(guān)，通電。這個(gè)時(shí)候，你會在顯示屏（我是4.3寸的顯示屏）上看到ROLE：MasterSTA:Disconnect(顯示這個(gè)表示手機(jī)連接不了，但可以通過串口來與藍(lán)牙通信），這個(gè)時(shí)候你再打開串口調(diào)試助手（我是XCOM這個(gè)串口助手），波特率調(diào)成38400，打開串口，你會看到打印幾個(gè)亂碼（什么都沒打印不也要緊）。這個(gè)時(shí)候，你發(fā)送AT指令，你會看到什么都沒打印出來或者打印出“函數(shù)錯(cuò)誤”（即使你把波特率調(diào)到9600或其它波特率）。我解決這個(gè)問題的辦法就是先把模塊拔出來，準(zhǔn)備5個(gè)母對母的杜邦線，把藍(lán)牙模塊的VCC接單片機(jī)的5v，GND接單片機(jī)的GND（注意，只發(fā)送AT指令不用程序，單片機(jī)只是提供電源和USB轉(zhuǎn)TTL串口），找到單片機(jī)的串口1（USART1），把原來的跳線帽拔了，用杜邦線把藍(lán)牙模塊的RXD和TXD分別與串口1的TXD和RXD連接。這個(gè)時(shí)候，你再把開發(fā)板的電源開關(guān)按一下，斷電，再按一下開關(guān)，通電。通過串口助手發(fā)送AT指令還是沒打印任何東西出來（你會看到藍(lán)牙模塊的燈閃的很快），這個(gè)時(shí)候，你再用杜邦線把藍(lán)牙模塊的KEY接單片機(jī)的5v，再把開發(fā)板的電源開關(guān)按一下，斷電，再按一下開關(guān)，通電。這個(gè)時(shí)候，你會看到燈閃的很慢，再把波特率調(diào)成38400，發(fā)送AT指令，你就會看到對應(yīng)的數(shù)據(jù)被打印出來。發(fā)送AT指令成功了。
對于手機(jī)連接藍(lán)牙模塊，你就把藍(lán)牙模塊插入到插口里，下載相應(yīng)的程序，調(diào)成ROLE：SlaveSTA:Disconnect，這個(gè)時(shí)候你打開下載好的藍(lán)牙app連接就行了。這里我遇到了一個(gè)問題，就是手機(jī)app搜索不到這個(gè)藍(lán)牙模塊，這個(gè)應(yīng)該是藍(lán)牙app的問題，你去百度上再搜索一個(gè)藍(lán)牙app下載，我重新下載了一個(gè)，就連接上了，通信成功了。