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探索Robotiq夾爪|2F-140在拾取和放置上的應(yīng)用2

2022-07-27 14:45 作者:BFT白芙堂機器人  | 我要投稿

背景:

密西西比州的沃爾特機器公司。專門從事科學(xué)照相機組件的高精度光學(xué)工作。每年春天,華特機器必須面對一個巨大的挑戰(zhàn):在2個月內(nèi)交付大約6000個相機外殼,但卻只有一臺數(shù)控機床。

到培訓(xùn)新員工時,大部分訂單已交付,員工的合同已結(jié)束。具有視覺功能的機器人采摘一直是一種選擇,但集成的復(fù)雜性和成本是主要障礙。

湯米·考西開始看一個基于機器人的解決方案,但有一個問題仍然存在:他知道他需要一個視覺系統(tǒng)或一個傳送帶,來從桌子上提取原始部件。

解決方案:

借助安裝在Universal Robot UR10上的Robotiq Wrist Camera和2-Finger 140 Gripper,沃爾特機器公司現(xiàn)在可以在延誤緊迫時不間斷地運行。在相機的視野內(nèi)將15到20個未加工的部件放在桌子上。然后機器人旋轉(zhuǎn)并查看桌子,用一個快照查看所有零件。為了更準(zhǔn)確地選擇,它會更接近,并對它即將選擇的部分進行另一個快照。之后,機器人將零件放入數(shù)控機床的虎鉗中。然后,它向哈斯數(shù)控機床發(fā)送一個信號,要求其按下啟動按鈕。完成后,它會取出零件并重新開始。

優(yōu)勢:

1、自從沃爾特機器公司。買了一個名叫亞瑟的機器人,每天加工量是原來的兩倍。數(shù)控加工仍然需要相同的時間 ,但它的運行小時的數(shù)量是所有的不同。該公司減少了大量的機器閑置時間,從而節(jié)省了一半的生產(chǎn)時間;

2、無需具備機器人技術(shù)背景即可使用Robotiq Grippers。即插即用抓取套件在幾分鐘內(nèi)安裝抓取器,并使用抓取軟件直接在機器人的觸摸屏上進行編程;

3、24小時警報可減少停機時間;

4、有了一個生產(chǎn)能力翻倍的機器人,商業(yè)機會更大,訂單也能按時交付。最重要的是,他們對沃爾特機器公司的第一個集成項目感到滿意,他們將這些新的商機視為在他們的商店中擴大其機器人能力的一種方式。

BFT機器人(bft-robot.com)是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,能為客戶提供一站式機器人系統(tǒng)采購。BFT機器人在機器人、機器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時,BFT機器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍,提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案,為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺,建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。?

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