對我而言，看不懂的地方竟然是坐標(biāo)變換部分的推導(dǎo)

研究一會兒后，做筆記記錄

假如 在左上角的坐標(biāo)系下，向量坐標(biāo)v可以表示為左邊這個式子（a,b）；在左下坐標(biāo)系下可以表示為右邊式子(c,d)

也就是說在變換過后，該向量對應(yīng)的坐標(biāo)為(c,d)

所以運算就是左乘(p1 p2)

雖然直觀看上去覺得怪怪的