在使用激光雷達(dá)進(jìn)行slam見(jiàn)圖時(shí)遇到 小車實(shí)際移動(dòng)方向和地圖上顯示的方向相反，經(jīng)檢查調(diào)試發(fā)現(xiàn)是因?yàn)榧す饫走_(dá)的坐標(biāo)和小車的坐標(biāo)不一致造成的，此時(shí)激光雷達(dá)的坐標(biāo)和小車的坐標(biāo)繞X軸旋轉(zhuǎn)了180度。

slam toolbox建的圖上小車和實(shí)際移動(dòng)方向相反，不能修正；但gamapping卻是可以自動(dòng)修正的。