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常用的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)——KK2

2020-05-26 09:22 作者:長(zhǎng)春中科智航  | 我要投稿

KK2飛行控制器是用Rolf Bakke設(shè)計(jì)的KKMulticopter主板啟動(dòng)的。你最先會(huì)注意到的就是幾乎在每個(gè)KK2主板上都有一個(gè)屏幕和4個(gè)按鍵。這使它可以不使用電腦或智能手機(jī)就可以完成完整的配置或者調(diào)優(yōu),所有設(shè)置和調(diào)整都通過(guò)液晶屏和下面的四個(gè)按鈕進(jìn)行,不需要電腦。除非是要升級(jí)固件。這正是它最主要的優(yōu)勢(shì)。

KK2飛控一般都有一個(gè)屏幕

最近的幾個(gè)版本使用了最新的陀螺儀甚至是背光屏來(lái)更新系統(tǒng),并且很廉價(jià)。擁有一個(gè)屏幕,幾個(gè)按鍵和一個(gè)處理器卻只需低于20美元的成本,將這些主板使用在四軸飛行器上而不是用于其他項(xiàng)目,簡(jiǎn)直是一個(gè)奇跡。

? ? ?KKs使用的仍然是8位中央處理器。正因如此,它們就不必嘗試去做一些像GPS導(dǎo)航的路徑導(dǎo)航或者碰撞避免等操作,所以它們能運(yùn)行得很好。事實(shí)上,扎實(shí)的飛行是KK控制器另一個(gè)知名的原因。

? ? ? KK2.0本身已經(jīng)帶自平衡模式,在該模式下,空中傾斜姿態(tài)時(shí)松開(kāi)發(fā)射機(jī)搖桿,則飛機(jī)自行恢復(fù)到水平,Very牛逼。過(guò)去老版本的固件,該模式必須通過(guò)撥動(dòng)第五通道開(kāi)關(guān)進(jìn)入,就是說(shuō)要么飛行在特技模式,要么飛行在自平衡模式。1.6++的厲害之處就在于,將這兩個(gè)模式合并,搖桿在中立位置附近時(shí),就是自平衡模式,搖桿動(dòng)作量大時(shí),就是特技模式,再也不用著急撥開(kāi)關(guān)了!

在早些年(這要追溯到2012年),KKs就在使用有限的陀螺儀在使其變得可用這方面上做得比其他大多數(shù)系統(tǒng)更好。如今,隨著相同的應(yīng)美盛公司生產(chǎn)的MPU-6050六軸陀螺儀/加速度計(jì)芯片被大家廣泛地使用,KKs的飛行性能表現(xiàn)得非常好。真正把這些主板分離開(kāi)的其實(shí)是那些小小的屏幕(而且那些稍微大一點(diǎn)的不用屏幕你也可以把它們分離)。

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