用這個(gè)方法可以實(shí)現(xiàn)攝像頭的線性變倍。這個(gè)攝像頭的最大fov是60，最小fov是1。它的最大放大倍率可以用tan(30度）除以tan(0.5度）得出，約66倍。程序中Zoom為輸出給攝像頭的值，30是最大fov的二分之一，29.5是最大fov減去最小fov除以2，變量magnifaction指你想要的放大倍率，你可以用一個(gè)滑條或者其它什么來控制它。