? 在中國制造業(yè)邁入工業(yè)4.0時代，機器人是智能機械設備的代表，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的基礎?，F(xiàn)今勞動力成本增長迅速，對于中小企業(yè)，人力成本輸出越來越吃不消，如何才能徹底解決這個問題？碼垛機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，也是實現(xiàn)智能制造的根本。

目前，機器人及其控制系統(tǒng)的智能化將作為高新技術引領起行業(yè)的未來發(fā)展方向，其主要趨勢展現(xiàn)在以下幾個方面:
1、為了逐步增大負載/自重比，需要尋求可應用在機器人本體上的強度高、質(zhì)量輕的新型材料，與此同時機構又要朝著可集成模塊化，可以重新構造的方面探索;
2、機器人應向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發(fā)展;
3、對于控制技術的研究應做到行業(yè)內(nèi)公開，在網(wǎng)絡和電腦終端盡量普及;
4、對于伺服驅(qū)動這項技術，我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;
5、將多個傳感器進行組合使用，并將這個技術在實際中進行推廣;
6、盡量降低制造成本，減小本體自重和它的占地空間。