1、PX4固件簡介
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?px4源碼、用戶手冊(cè)、QGC開發(fā)手冊(cè)、MAVLink協(xié)議、MAVROS、XTDrone、FAST Lab、古月居
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?中間件+飛行控制棧、進(jìn)程間通信uORB、飛行控制棧-串級(jí)PID、Nuttx、MAVLINK
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