礦用電機(jī)車的無(wú)人駕駛系統(tǒng)包括什么？

礦用電機(jī)車無(wú)人駕駛是電機(jī)車的發(fā)展方向，那礦用電機(jī)車的無(wú)人駕駛系統(tǒng)包括什么呢？

首先就是自動(dòng)運(yùn)行或者遙控駕駛功能以及自動(dòng)裝卸礦功能，這是礦用電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)的要實(shí)現(xiàn)的最基本的功能，也是無(wú)人化的第一步。

其次是聯(lián)網(wǎng)功能、自動(dòng)調(diào)速功能、定位功能等，進(jìn)一步提高礦用電機(jī)車的無(wú)人駕駛效果。

最后是故障自動(dòng)診斷功能與可視化檢測(cè)功能等，減輕日常維護(hù)的工作量，再進(jìn)一步深化礦用電機(jī)車的無(wú)人化。

以上卻并不是礦用電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)的全部，只是礦用電機(jī)車本身需要改動(dòng)的地方。除了針對(duì)礦用電機(jī)車本身的改造，為了實(shí)現(xiàn)礦用電機(jī)車無(wú)人化，對(duì)軌道、礦洞都是需要同步進(jìn)行改造的，如岔道自動(dòng)變道、礦洞內(nèi)安裝輔助定位或者測(cè)速的傳感器等等。調(diào)度室也要進(jìn)行同步的改造，甚至是擴(kuò)建。

礦用電機(jī)車的無(wú)人化實(shí)質(zhì)是整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人化，甚至說(shuō)是井下作業(yè)的無(wú)人化的開(kāi)始，因此它涉及的是礦場(chǎng)的方方面面。