3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)是需要有標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)點(diǎn)云或者標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)云特征來(lái)描述向量;在實(shí)時(shí)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中尋找與目標(biāo)點(diǎn)云相似度最高的點(diǎn)云塊。下面和上海翻譯公司一起了解3D點(diǎn)云標(biāo)注四個(gè)常見(jiàn)的標(biāo)注方法。

　　3D點(diǎn)云標(biāo)注四個(gè)常見(jiàn)的標(biāo)注方法如下：

　　3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)用來(lái)獲取物體在三維空間中的位置和類(lèi)別信息，主要基于點(diǎn)云、雙目、單目和多模態(tài)數(shù)據(jù)等方式。其中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)由于擁有比較豐富的幾何信息，比其它單模態(tài)數(shù)據(jù)要更加穩(wěn)定。3D目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)主要被應(yīng)用在自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)中。

　　3D點(diǎn)云關(guān)鍵點(diǎn)

　　3D點(diǎn)云關(guān)鍵點(diǎn)可以通過(guò)定義檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)獲取具有穩(wěn)定性，區(qū)別性的點(diǎn)集，從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，3D點(diǎn)云關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量比原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)量少很多，而關(guān)鍵點(diǎn)技術(shù)也已成為在3D信息處理中非常關(guān)鍵的技術(shù)。

　　3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割

　　3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割被用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等許多領(lǐng)域中，目前，已經(jīng)成為場(chǎng)景理解的關(guān)鍵。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，通過(guò)3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割技術(shù)將道路環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，能夠很好地識(shí)別出道路上行人、汽車(chē)等物體，幫助車(chē)輛了解周?chē)牡缆翻h(huán)境。這項(xiàng)技術(shù)可被應(yīng)用在無(wú)人駕駛汽車(chē)中，可以大幅度提高了汽車(chē)對(duì)周?chē)h(huán)境的理解。

　　3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割還被用在鐵路場(chǎng)景檢測(cè)中，準(zhǔn)確識(shí)別出鐵路上的侵入異物,保證高速鐵路運(yùn)行的安全性。在AR中，采用3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割技術(shù)可以通過(guò)AR眼鏡去感受虛擬的3D場(chǎng)景。

　　2D3D融合標(biāo)注

　　2D3D融合標(biāo)注是指同時(shí)對(duì)2D和3D傳感器中所采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，并建立起聯(lián)系。2D相機(jī)數(shù)據(jù)和3D激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)相融合，能使標(biāo)注員利用視覺(jué)信息和深度信息創(chuàng)建出更加精準(zhǔn)的標(biāo)注，從而幫助自動(dòng)駕駛模型增強(qiáng)其視覺(jué)和雷達(dá)感知能力。

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