工業(yè)機(jī)器人在大電流情況下進(jìn)行焊接時(shí)，通常采用電阻焊接或電弧焊接技術(shù)。這兩種焊接方式在高電流條件下都能完成焊接任務(wù)。

電阻焊接：電阻焊接是利用工件在兩電極之間產(chǎn)生電阻，通過(guò)電流通過(guò)工件產(chǎn)生高溫，使工件局部熔化并完成焊接。在大電流情況下，電阻焊接可以產(chǎn)生足夠高的溫度，使金屬熔化并完成焊接。這種方式常用于金屬板材的連接和焊接。

電弧焊接：電弧焊接是利用焊條或焊絲形成的電弧加熱工件并融化焊材，然后形成焊縫。在大電流情況下，電弧焊接可以提供相應(yīng)的熱量，使焊材和工件瞬間熔化并融合，完成焊接。這種方式常用于金屬結(jié)構(gòu)的焊接，如焊接鋼結(jié)構(gòu)、管道等。

無(wú)論是電阻焊接還是電弧焊接，工業(yè)機(jī)器人通常搭載焊接設(shè)備，通過(guò)預(yù)設(shè)的焊接程序和參數(shù)進(jìn)行焊接作業(yè)。機(jī)器人通過(guò)靈活的運(yùn)動(dòng)和控制，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的焊接，并保障焊接質(zhì)量和效率。大電流焊接需要注意安全問(wèn)題，讓焊接設(shè)備和機(jī)器人保持穩(wěn)定運(yùn)行，以免發(fā)生意外。