????hello，大家好。不知不覺我已經(jīng)在主線入職一個多月了，我是7月3日入職的，也是7月3日那天發(fā)了一個標題為“自動駕駛算法工程師入職第一天的所見所聞所感”這個視頻被大家關注，突然之間這個視頻爆火，我也是非常驚訝。當時，我發(fā)的那個視頻主要就突出了一個“卷”字?，F(xiàn)在已經(jīng)過去一個月，我在來和大家談談我的工作感受，和大家分享我在工作期間發(fā)生的一些真實故事。這個《所見所聞所感》系列我以后每一個月會更新一期，和大家分享交流。

????首先，我大致描述一些我這一個月的感受：輕松 -> 感覺還行 -> 感覺不對了，要開始“卷”了 -> 壓力山大。

????我剛去公司的前兩個星期一直在熟悉代碼框架，但是現(xiàn)在回想貌似啥也沒有熟悉，因為兩周的時間說實話真的不夠，主線已經(jīng)有自己的商業(yè)化規(guī)模了，所以定位算法當然也是比較成熟的，可想而知代碼量是有多大，兩個星期下來我?guī)缀鯖]有看啥核心函數(shù)，只是大概知道了從訂閱數(shù)據(jù)到處理數(shù)據(jù)這么一個流程，每個步驟大概在哪個cpp文件里面，真的就是只了解這么多。所以，現(xiàn)在在回過頭看看，我覺得還是“實踐出真知”，大概知道流程就應該上手去寫代碼，寫代碼的時候慢慢就會了解當前的算法了。畢竟，你想通過兩周時間熟悉別人幾年時間開發(fā)的算法，是不可能的。

????所以，從第三個星期開始，我就開始直接上手寫代碼了。因為我目前處于試用期，試用期是六個月，按照主線科技的規(guī)章制度，這六個月的時間里，需要完成融入?yún)f(xié)議，也就是六個月你的leader給你安排的活。我從第三個星期開始就開始按照融入?yún)f(xié)議的內(nèi)容開始開發(fā)算法了。我前三個月的核心工作就是回環(huán)檢測，對現(xiàn)有的框架進行優(yōu)化提升。我記得第三個星期我過得挺舒服的，代碼寫的挺順暢的，也能按照leader的要求開發(fā)出相應的功能。所以，第三個星期我就開始感覺到時間和在學校過的一樣快了。

????緊接著，是第四個星期。我很清楚的記得第四個星期是非常難熬的一個星期。當時在開發(fā)的過程中，被一個要從回環(huán)檢測傳到后端優(yōu)化的一個變量弄糊涂了，搞了很久都沒有弄明天這個變量的準確含義是什么。連續(xù)兩天整個人都是崩潰的狀態(tài)，由于自己屬于算法小白，開發(fā)經(jīng)驗也不多，這個變量真的折磨了我很久，死活弄不清楚其含義。最后，我的leader還挺好，我就坐在他旁邊，我們一起討論，他也幫我檢查了一下代碼，最終總算是達到自己的效果了。在這個事情中，我也吸取了教訓，就是工程是工程，學術是學術，在工程開發(fā)過程中有自己獨特的方法，不能像在學校一樣，從理論慢慢入手。這個事情剛過，又突如其來一個讓我很震驚的消息，我的同事真的能力又強，又能吃苦耐勞，周末自愿來加班，要不是加班一天要么是加班兩天。我在一瞬間感覺到了壓力，我又菜又不想加班，所以從這周開始，我就給自己規(guī)定了，沒有特殊情況，一周上六天班吧，自己菜又不努力實在是不行呀。所以，加入我創(chuàng)建的自動駕駛交流群的人應該都知道我從這周開始，周六在上班，每期視頻都是周末更新了。從這個階段開始，就要開始"卷"了，成為了你們所說的“卷王”，但我肯定不是“王”，只是“卷”。

????第四個星期玩過，差不多就已經(jīng)過了一個月了。我也不知道為啥，可能是我的融入?yún)f(xié)議的內(nèi)容太簡單了，還是怎么了，我差不多用一個月的時間，已經(jīng)把我的融入?yún)f(xié)議前三個月的活要干完了。然后，不知道為啥，當我準備開始干下一個三個月任務的時候，突然之間我的飛書多了一些開發(fā)任務，然后可能而知新加的任務真的挺難的，我和我leader也討論了，感覺我沒啥好的方案，但是開發(fā)任務的deadline就擺在那里，八月底要完成。那也沒有辦法了，只能靠自己去想辦法克服了，這或許也是算法工程師最難的一個階段，面對一個很棘手的問題，如何自己去想辦法克服，這或許也是我最近連續(xù)掉頭發(fā)的原因吧，家里面，工作的辦公桌上都是我的頭發(fā)。不過，我一直在等這個階段，因為我期待這個階段，我覺得這個階段才是自己成長的階段，自己想辦法，自己找方法，然后去解決問題。這個周末，我在家躺在床上就在想，或許這就是我當前我啥來主線科技，來北京北漂的原因吧。真真切切的去感受工程實現(xiàn)中的問題，敢于直面這些行業(yè)范圍內(nèi)的棘手問題，不怕困難不怕吃苦的去想方法解決問題，讓自己變得更加優(yōu)秀。

????好了，上面就是我這一個月的所見所聞所感，希望下個月在發(fā)這個系列的視頻的時候，可以很開心的告訴大家，我把當下的難題解決了，和大家分享我的解決難題的歷程。拜拜，一起期待下個月的《所見所聞所感》吧。

Tips：

一、自動駕駛交流群

二、內(nèi)推群

三、個人微信(如果上面二維碼失效了，加我微信，拉進去)