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如何做等份,位移三軸運動?

2022-08-16 09:58 作者:jenasi  | 我要投稿
要求:程序步驟;
軸1,能分等份,360度,等份,速度可調(diào)整,
軸2,需要位移值。速度可調(diào)整,
軸3,需要位移值。速度調(diào)整,
x0通。開始、x1通。停止。
步驟;開始軸1分一份停止,軸2位移一下停止,軸1繼續(xù)分設(shè)定的剩下等份,軸2配合著走完,走完后軸1,軸2停止,軸3正反位移一下,停止,軸1位移一下,(這個位移值可調(diào))到這里就跳轉(zhuǎn)到開始那循環(huán)以下步驟

各元件表示標志
X0-啟動;X1-停止
1軸等分位移:W0;速度:G0;一圈總位移值:W5;??等分次數(shù):G10;1軸切換錯開位移:W3

2軸位移:W1;速度G1

3軸位移:W2;速度G2

時序環(huán)0:編輯主程序動作




時序環(huán)1:編輯停止動作



組合幀:1軸等分運算


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