在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道上，不管是采用從低級(jí)別逐漸過(guò)渡到高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還是直接實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，都存在因“感知能力局限性和現(xiàn)有測(cè)試手段難以覆蓋所有道路交通狀況”的長(zhǎng)尾問(wèn)題，因此也難以保障自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

針對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題，一方面需要不斷提升感知能力突破感知局限性，另一方面，需要通過(guò)道路測(cè)試盡可能多的挖掘未知場(chǎng)景，縮小未知場(chǎng)景范圍，將未知場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為已知的安全場(chǎng)景。

數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)就是被行家設(shè)計(jì)用于系統(tǒng)解決上述長(zhǎng)尾問(wèn)題的解決對(duì)策。

數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)打通數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練優(yōu)化、仿真評(píng)測(cè)和 OTA 部署的完整流程，不斷挖掘未知場(chǎng)景，將未知變?yōu)橐阎ㄟ^(guò)算法的不斷迭代，將風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受的范圍。

算法迭代依賴(lài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的有效性和復(fù)用性，是數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

例如，如何確保采集的各傳感器數(shù)據(jù)時(shí)間同步；如何讓采集的數(shù)據(jù)在不同場(chǎng)景下復(fù)用；

在數(shù)據(jù)合規(guī)的前提下，如何構(gòu)建CICD的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，讓數(shù)據(jù)在算法迭代的過(guò)程中被有效的利用，也是重點(diǎn)和難點(diǎn)。